پایان نامه دکتری مهندسی صنایع در مورد برنامه ریزی سلولهای رباتیک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن چندین ربات

این پایان نامه دکتری با فرمت ورد و قابل ویرایش است. موضوع این رساله دکتری مهندسی صنایع برنامه ریزی سلولهای رباتیک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن چندین ربات است. در این رساله 

یک مدل ریاضی سه هدفه ارائه گردیده است که اهداف آن عبارتند از: 1)کمینه­سازی مجموع وزنی انحرافات، 2) کمینه سازی مجموع جریمه­های تخصیص کارکنان به سطوح پایین تر از مهارت واقعی­شان و 3) کمینه­سازی حداکثر زمان تکمیل قطعات.

با توجه به اینکه مسئله زمانبندی تولید سلولی با در نظر گرفتن نیروی کار چندمهارته یک مسئله NP-HARD است، لذا حل آن از طریق روشهای دقیق غیر ممکن بوده و به همین جهت در این پایان­نامه جهت حل مدل ارائه شده، الگوریتم بهینه سازی نهنگ برپایه آرشیو پارتو پیشنهاد شده است. همچنین نتایج حل مسائل توسط الگوریتم پیشنهادی با نتایج حل توسط الگوریتم NSGA-II بر اساس شاخصهای مهم مقایسه­ای مسائل چند هدفه (تعداد جوابهای آرشیو پارتو، فاصله از جواب ایده­آل، کیفیت، پراکندگی و یکنواختی) مقایسه شده­اند.